ՊՎՔ սոսինձ լցնող ռոբոտը և թափանցիկ ծածկույթով ռոբոտը առաջին անգամ իրենց դեբյուտը կատարեցին ամբողջական տեսքով Չենգլոնգի առևտրային տրանսպորտային միջոցների ներկման արհեստանոցում։

Առևտրային տրանսպորտային միջոցների ներկման ռոբոտների տեղադրումը և վրիպազերծումը տևեց ավելի քան երկու ամիս՝ հաղթահարելով բազմաթիվ դժվարություններ: Վերջապես, տեղում ավարտվեց 4 ցողիչ և 2 սոսինձ ցանող ռոբոտների տեղադրումը՝ հիմք դնելով հետագա վրիպազերծման և կայուն աշխատանքի համար:

Ռոբոտային տեսողական համակարգի կիրառումը Չենգլոնգի առևտրային տրանսպորտային միջոցներում առաջինն է, և անկասկած, դա բավականին դժվարին խնդիր է: Օգտագործման ընթացքում բարձր ճշգրտության պահանջները բավարարելու համար սարքավորումների մեջ սխալների տեղ չի կարող լինել: Հիմնական են սարքավորումների, ինչպիսիք են տեսախցիկները, օբյեկտիվները և լույսի աղբյուրները, ճիշտ տեղադրումը և միացումը: Կարևոր է ապահովել, որ չլինի թուլացում կամ վնաս: Կարգավորման փուլում տեսախցիկի կոորդինատային համակարգի և ռոբոտի բազային կոորդինատային համակարգի միջև փոխակերպման կապը հաստատելը գլխավորն է: Սա պահանջում է գերազանց տեխնիկական հմտություններ և հարուստ փորձ, բազմակի փորձարկումներով և կարգավորումներով՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտը կարողանա ճշգրիտ նույնականացնել շեղման արժեքները տեսողական համակարգի միջոցով և ճշգրտորեն գրանցել մեքենայի թափքի այն դիրքերը, որտեղ անհրաժեշտ է կիրառել սոսինձ, այդպիսով բավարարելով PVC սոսինձի հետագա բաշխման գործընթացի բարձր որակի պահանջները:

Ռոբոտների հիմնական կառուցվածքն ունի տեղադրման դիրքի, ճշգրտության և անվտանգության հստակ և խիստ պահանջներ՝ ապահովելով յուրաքանչյուր ռոբոտի տեղադրման դիրքի ճշգրտությունը։ Սա ամուր աջակցություն է ապահովում հետագա ռոբոտի կարգաբերման աշխատանքների սահուն ընթացքի համար, օգնում է արհեստանոցին բարելավել իր ավտոմատացման և ինտելեկտի մակարդակը, ինչպես նաև նոր կենսունակություն է հաղորդում ձեռնարկության բարձրորակ զարգացմանը։